Россия создает «робот-аватар» для работы в опасных условиях

Рoбoт-aвaтaр смoжeт пoлнoстью зaмeнить чeлoвeкa при выпoлнeнии рaбoт в опасных и вредных условиях. Виктор Бельцов
МОСКВА, 12 янв — РИА Новости. Российское НПО «Андроидная техника» проводит проработку перспективного «робота-аватара» — антропоморфной робототехнической системы (АРТС), способной в перспективе заменить человека во время работы в опасных условиях, сообщил РИА Новости генеральный директор предприятия Александр Пермяков. «В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО «Андроидная техника» ведёт разработку и проектирование «робота-аватара» с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях», — отметил Пермяков. Аватары для МКС
По его словам, «Андроидная техника» совместно с ФГУП «ЦНИИмаш» в 2010-2015 годах разработали робототехническую систему для дистанционного проведения научных экспериментов, выполнения контроля и обслуживания научной и служебной аппаратуры и других работ в открытом космосе в режиме реального времени. Кроме того, был проведён совместный эксперимент с научно-исследовательским центром искусственного интеллекта (DFKI, Германия) по дистанционному манипулированию объектами. Почти человек
Отвечая на вопрос, существуют ли в настоящее время готовые технологии, позволяющие создать «полноценного аватара», глава НПО «Андроидная техника» сказал, что на сегодняшний день разработаны робототехнические системы, работающие в режиме дистанционного (da Vinci, Telesar V, Justin, Atlas) и супервизорного (Robonaut 2, AILA, SAR-401, Valkyrie) управления. «Копирующий режим управления с использованием специального костюма, позволяющего оператору чувствовать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами, применяется при управлении роботами Robonaut-2, Telesar V, SAR-400, SAR-401 и Justin. Каждый из перечисленных роботов оснащён видеокамерами высокого качества с большим углом обзора, передающими стереоскопическое изображение на 3D-дисплей, расположенный в шлеме оператора», — уточнил Пермяков. По его словам, режим дистанционного управления предоставляет возможность непрерывного контроля за действиями робота. «Это техническое решение в условиях отсутствия прямой видимости или ограниченного угла обзора рабочего пространства обеспечивает оператору увеличение поля зрения и позволяет вести наблюдение с естественной точки обзора: через приближенную к человеческому зрению оптическую систему, установленную в «голове» робота. Экзоскелетные технологии, разрабатываемые НПО «Андроидная техника», помимо управления АРТС с силомоментной обратной связью, включают также и силовые решения, направленные на увеличение мышечной силы человека», — констатировал гендиректор НПО «Андроидная техника». Андроиды для Луны и Марса
Пермяков отметил, что использование робототехнических систем антропоморфного типа позволит проводить научные эксперименты, контролировать и обслуживать научную и служебную аппаратуру и выполнять прочие трудоемкие работы в условиях недетерменированной среды. «Это актуально, в том числе, для освоения Луны и Марса, где робототехнические системы способны будут проводить развёртывание станций, подготовку помещений и внешней инфраструктуры, монтировать силовые установки и прочие напланетные конструкции без непосредственного присутствия человека в опасных для жизни условиях. Кроме того, использование АРТС позволит повысить эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить безопасность работы космонавта», — заключил гендиректор НПО «Андроидная техника».